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东芝机器人(TOSHIBA)
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产品名称:小型SCARA机器人 THL400
所属系列:东芝机器人(TOSHIBA)
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  • 基本信息
  • 产品种类
  • 产品规格
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[小型]
小型 SCARA 机器人 THL 系列,臂长为 400mm

[低成本]
以实惠的价格提供卓越的性能。

[改善的承重能力和容许惯性]
扩展了多个抓手的适用性,并改善了承重能力和容许惯性。

[高效节能]
与以前的型号相比,所需的电源功率降低高达 20%。
低能耗机械手是节能时代的理想选择。

规格参数
型号 THL300 THL400
类型 水平多关节
控制轴数 4
臂长 300mm (125mm + 175mm) 400mm (225mm + 175mm)

工作范围

1轴 ±125°
2轴 ±145°
3轴(Z 轴) 0~160mm
4轴(Z 轴旋转) ±360°
最大*1
速度
1轴 660°/s
2轴 660°/s
3轴(Z 轴) 11200mm/s
4轴(Z 轴旋转) 1500°/s
合成速度 5.1m/s 6.3m/s
循环时间(带 2kg 负载)*2 0.48s 0.47s
最大有效负载重量 5kg
允许的惯性力矩 0.05kg·m2
重复定位精度*3 X 轴-Y 轴 ±0.01mm
Z(3轴) ±0.015mm
4轴(Z 轴旋转) ±0.007°
手端信号 8点输入/8点输出
手端气动接头*4 φ4 ×3个
位置检测方式 绝对方式
机械手控制器电缆 3.5m
电源功率 0.7kVA
重量 12kg 13kg

*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度,而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息,请参阅附图。管道由客户提供。

外形尺寸

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