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东芝机器人(TOSHIBA)
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产品名称:中型 SCARA 机械手 THL600
所属系列:东芝机器人(TOSHIBA)
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[中型]
中型 SCARA 机器人 THL 系列,臂长为600mm。

[低成本]
低价格,高性能!

[轻量化]
比我们以前的型号轻 50%!
并能够减少环境影响。

[高效节能]
相比较我们以前的型号,
所需电能减少多达 50%!
低能耗机械手是节能时代的理想选择。

规格参数

型号 THL500 THL600
种类 水平多关节
控制轴数 4
臂长 500mm (200mm + 300mm) 600mm (300mm + 300mm)

工作
包络面

轴 1 ±125°
轴 2 ±145°
轴 3(Z 轴) 0~150mm(选购件:0~300mm)
轴 4(Z 轴旋转) ±360°
最大值*1
速度
轴 1 450°/s
轴 2 450°/s
轴 3(Z 轴) 2000mm/s
轴 4(Z 轴旋转) 1700°/s
复合速度 6.3m/s 7.1m/s
循环时间(带 2kg 负载)*2 0.45s 0.45s
最大有效负载重量 10kg(额定:2kg)
允许的惯性力矩 0.2kg·m2
定位*3
重复精度
X 轴-Y 轴 ±0.01mm
Z(轴 3) ±0.015mm
轴 4(Z 轴旋转) ±0.007°
手动布线 输入8点/输出8点
手动气动接头*4 φ6 ×3 个
位置探测方式 绝对方式
机器人控制器电缆 3.5m
电源功率 1.4kVA
重量 22kg 23kg

*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度,而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息,请参阅附图。管道由客户提供。


外形尺寸:

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