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东芝机器人(TOSHIBA)
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产品名称:中型 SCARA 机械手 THL700
所属系列:东芝机器人(TOSHIBA)
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[中型]
中型 SCARA 机器人 THL 系列,臂长为600mm。

[低成本]
低价格,高性能!

[轻量化]
比我们以前的型号轻 50%!
并能够减少环境影响。

[高效节能]
相比较我们以前的型号,
所需电能减少多达 50%!
低能耗机械手是节能时代的理想选择。

规格参数

臂长 全长 700mm
第一臂长 350mm
第二臂长 350mm
工作包络面 第 1 轴 ±120°
第 2 轴 ±145°
第 3 轴(Z 轴) 150mm(可选:300 mm)
第 4 轴(Z 轴旋转) ±360°
最大值速度 第 1 轴 340°/s
第 2 轴 600°/s
第 3 轴(Z 轴) 2050mm/s
第 4 轴(Z 轴旋转) 1800°/s
复合速度 7.8m/s
循环时间 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往复运动
0.345s
(重量 2 kg)
负荷 最大有效负载重量 10kg
允许的惯性力矩 0.1kg·m2
位置重复精度 X,Y(平面) ±0.03mm
Z 轴(垂直方向) ±0.02mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±0.02°
手动输入信号 8 路输入,8 路输出
手端配管 φ6×4
位置探测 绝对值编码器模式
质量 约为 57 kg
机器人控制器电缆 标准:5 m(选项:25 m)
控制器

*1: 根据运动模式、负载重量和偏移量,加速率/减速率可能受到限制。
*2: 当环境温度恒定为 20℃ 时。在单向运动中的重复定位精度。
而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。


外形尺寸:

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