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东芝机器人(TOSHIBA)
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产品名称:垂直关节型机器人 TV1000
所属系列:东芝机器人(TOSHIBA)
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  • 基本信息
  • 产品种类
  • 产品规格
  • 产品尺寸图
本机械手是一个高速垂直关节型机械手,其臂长为 1000mm。
它是行业中同类机械手中最轻的机型之一。
最大搬运重量为5KG,每台的标准循环时间为0.6秒
支持无尘车间设计和防水设计(-IP)。
丰富的选购件,可适应各种应用环境。
生产线,组装工作等,对应广泛的需求。

规格参数:
臂长 总长度 1000mm
第一臂长 480mm
第一臂长 520mm
行程范围 1090mm
工作包络面 轴 1 (J1) ±170°
轴 2 (J2) -100 ~ +150°
轴 3 (J3) -127 ~ +167°
轴 4 (J4) ±190°
轴 5 (J5) ±120°
轴 6 (J6) ±360°
最大值速度
(注释 1)
轴 1 (J1) 237°/s
轴 2 (J2) 240°/s
轴 3 (J3) 288°/s
轴 4 (J4) 350.5°/s
轴 5 (J5) 484°/s
轴 6 (J6) 576°/s
复合速度 9.61m/s
循环时间
(注释 2)
水平方向:300mm
垂直方向:25mm
0.6sec
负荷 最大有效负载重量 5kg
允许力矩
端部惯性
轴 4、轴 5 0.3kg·m2
轴 6 0.05kg·m2
位置重复精度
(注释 3)
X 轴,Y 轴,Z 轴 ±0.03mm
手动输入信号 8 路输入,8 路输出
手端配管 φ6×3pcs.
位置探测 绝对值编码器模式
质量 48kg
机械手控制器电缆 标配:5m
控制器

外形尺寸:
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