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东芝机器人(TOSHIBA)
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产品名称:垂直关节型机器人 TVL500
所属系列:东芝机器人(TOSHIBA)
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  • 基本信息
  • 产品种类
  • 产品规格
  • 产品尺寸图
  ●  手臂长度为500mm
  ●  最大搬运重量为3Kg
  ●  每台的标准循环时间为0.3秒
  ●  IP65规格(选购件)

规格参数:
臂长 总长度 500mm
第一臂长 260mm
第二臂长 240mm
行程范围 602mm
工作包络面 轴 1 (J1) ±170°
轴 2 (J2) -64 ~ +165°
轴 3 (J3) 0 ~ +150°
轴 4 (J4) ±190°
轴 5 (J5) ±120°
轴 6 (J6) ±360°
最大值速度
(注释 1)
轴 1 (J1) 435°/s
轴 2 (J2) 348°/s
轴 3 (J3) 348°/s
轴 4 (J4) 422°/s
轴 5 (J5) 422°/s
轴 6 (J6) 422°/s
合成*2 7.98m/sec
循环时间
(注释 2)
水平方向:300mm
垂直方向:25mm
0.3sec
负荷 最大有效负载重量 5kg
允许力矩 轴 4、轴 5 0.15kg·m2
端部惯性 轴 6 0.2kg·m2
位置重复精度
(注释 3)
X 轴,Y 轴,Z 轴 ±0.02mm(各成分)
驱动方式 全轴AC伺服电机
电源溶量 1.5kVA
位置探测 绝对值编码器模式
重量 28kg
涂装颜色*5 白色/蓝色
控制器

外形尺寸

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