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东芝机器人(TOSHIBA)
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产品名称:垂直关节型机器人 TVL700
所属系列:东芝机器人(TOSHIBA)
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  • 基本信息
  • 产品种类
  • 产品规格
  • 产品尺寸图
  ●  手臂长度为700mm,
  ●  最大搬运重量为4kg,
  ●  每台的标准循环时间为0.4秒,
  ●  IP65规格(选购件),
  ●  高性价比,可满足组装与搬送作业等广泛需求。

规格参数
臂长 总长度 700mm
第一臂长 400mm
第二臂长 300mm
行程范围 801mm
工作包络面 轴 1 (J1) ±170°
轴 2 (J2) -64 ~ +165°
轴 3 (J3) 0 ~ +165°
轴 4 (J4) ±190°
轴 5 (J5) ±120°
轴 6 (J6) ±360°
最大值速度
(注释 1)
轴 1 (J1) 295°/s
轴 2 (J2) 270°/s
轴 3 (J3) 295°/s
轴 4 (J4) 422°/s
轴 5 (J5) 422°/s
轴 6 (J6) 696°/s
合成*2 7.71m/sec
循环时间
(注释 2)
水平方向:300mm
垂直方向:25mm
0.3sec
负荷 最大有效负载重量 5kg
允许力矩 轴 4、轴 5 0.09kg·m2
端部惯性 轴 6 0.1kg·m2
位置重复精度
(注释 3)
X 轴,Y 轴,Z 轴 ±0.03mm(各成分)
驱动方式 全轴AC伺服电机
电源溶量 1.5kVA
位置探测 绝对值编码器模式
重量 31kg
涂装颜色*5 白色/蓝色
控制器

外形尺寸:
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